2D-Bagger-Tiefenkontrollsystem
GRI-B2 ist ein einfaches, multifunktionales 2D-Tiefenkontrollsystem von Gritzke, Lemgo, das Baggerarbeiten einfacher und produktiver macht. GRI-B2 zeigt die aktuelle Schaufelposition relativ zur gewünschten Höhe und Neigung an und ermöglicht es so, das geplante Profil noch schneller fertigzustellen.
Zuerst wird die Referenzhöhe mit dem Rotationslaser und dem Laserempfänger am Verstellausleger des Baggers einnivelliert. Dann können die geplanten Höhen an jeder Stelle der Erdarbeiten bestimmt werden.
Das Display zeigt dem Baggerfahrer grafisch in Echtzeit die präzise Position der Löffelschneide an. Das System erreicht dabei eine Genauigkeit von +/- 1cm.
Sechs Neigungssensoren, montiert am Oberwagen, Ausleger bzw. Verstellausleger, Stiel, Löffel und Schwenklöffel, messen präzise den Neigungswinkel in x- und y- Richtung. Die Signalverarbeitung und die komplexen Berechnungen erfolgen im Dialoggerät, welches Display, Bedientasten und einen leistungsfähigen Controller beinhaltet. Die Edelstahl-Sensoren sind auch bei Unterwasserarbeiten einsetzbar.
Im Profilmodus ist eine Verdrehung des Baggers möglich, d.h. es kann mit einem optionalen Schwenklöffel gearbeitet werden.
Eine LED-Anzeige im Blickfeld des Baggerführers zeigt, ob sich die Schaufel zu hoch oder zu niedrig befindet. Montage ist in der Fahrzeugkabine oder am Baggerstiel möglich.
Es kann sowohl auf der linken als auch auf der rechten Stielseite ein Laserauge montiert werden. Dadurch wird ein 270°-Laserempfangsbereich erzielt und ein produktiveres Arbeiten ermöglicht.
Das System beinhaltet auch ein Richtungs-System. Dabei wird ein Laserauge vertikal am Bagger-Stiel montiert. Der Laserstrahl eines Rotationslasers trifft auf das Laserauge, und mittels Signalübertragung erfolgt die grafische Richtungsanzeige auf der Bedieneinheit in der Fahrzeugkabine, was eine exakte Fluchtung realisiert.
Das Grundsystem GRI-B2 kann mit den weiteren Gritzke-Eigenentwicklungen, der Höhenbegrenzung GRI-H1, der Schwenkwinkelbegrenzung GRI-S1 sowie der Hub-Höhen- und Schwenkwinkelbegrenzung GRI-HS1 aufgerüstet werden.
Das Sicherheitssystem Schwenkwinkelbegrenzung erkennt die Grenzwinkel und die Arbeitsbereiche, ohne das mechanische Eingriffe in oder an dem Drehbereich der Maschine erfolgen. Das System und die Höhen-Hub-Abschaltung können entweder separat oder gemeinsam mit einer Bedieneinheit gesteuert werden. Die Systeme haben den Nachweis der erhöhten Bahntauglichkeitsanforderungen.
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